填空題凸輪機(jī)構(gòu)從動件的基本運(yùn)動規(guī)律有（）；（），簡諧運(yùn)動規(guī)律，擺線運(yùn)動規(guī)律。其中等速運(yùn)動規(guī)律運(yùn)動規(guī)律在行程始末位置有剛性沖擊。

參考答案： 等速運(yùn)動規(guī)律，等加速等減速運(yùn)動規(guī)律