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填空題主令控制器具有工作可靠、操作輕便，能實(shí)現(xiàn)（）多位控制等優(yōu)點(diǎn)。

1.填空題主令控制器是向控制電路發(fā)出指令并控制主電路工作的一種（）控制用電器。

2.填空題（）控制器由操縱機(jī)構(gòu)、凸輪和觸點(diǎn)系統(tǒng)、殼體等部分組成。

3.填空題聯(lián)動控制臺是凸輪控制器、主令控制器等（）的組合。

4.填空題在天車上常用的控制器有凸輪控制器、主令控制器和（）控制臺。

5.填空題電動機(jī)的調(diào)速方法很多，經(jīng)常使用的一種調(diào)速方法為改變轉(zhuǎn)子回路（）的方法。