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填空題逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)過程中每處理一步都要經(jīng)過的四個(gè)節(jié)拍分別是（）、（）、（）、（）。

1.填空題CNC裝置揷補(bǔ)算法有（）和（）。

2.填空題數(shù)控機(jī)床的核心部件是（），神經(jīng)中樞是（）。

3.填空題閉環(huán)系統(tǒng)根據(jù)測量反饋裝置安放的部位不同又可分為（）和（）。

4.填空題數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)按對(duì)被控量有無檢測反饋裝置可分為（）和（）。

5.填空題加工中心與一般數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)上的區(qū)別是加工中心增加了一個(gè)（）和（），工藝上的區(qū)別是加工中心能實(shí)現(xiàn)（）。