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填空題動力轉(zhuǎn)向系是在（）的基礎(chǔ)之上加一套（）而成的。

1.填空題前輪定位包括（）、（）、（）和（）四個參數(shù)。

2.填空題根據(jù)車橋作用的不同，車橋可分為（）、（）、（）、（）四種。

3.填空題汽車在行駛過程中，發(fā)動機(jī)的動力經(jīng)過離合器、變速器、萬向傳動裝置傳至主減速器，主減速器（單級）從動錐齒輪依次將動力經(jīng)（）、（）、（）、（）、（）傳給驅(qū)動車輪。

4.填空題驅(qū)動橋主要是由（）、（）、（）和（）組成

5.填空題萬向傳動裝置一般由（）、（）和（）等組成。