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填空題等速萬向節(jié)的基本原理是從結構上保證萬向節(jié)在工作過程中（）。

1.填空題如果雙十字軸式萬向節(jié)要實現(xiàn)等速傳動，則第一萬向節(jié)的必須與第二萬向節(jié)的（）在同一平面內。

2.填空題目前，汽車傳動系中廣泛應用的是（）萬向節(jié)。

3.填空題萬向傳動裝置除用于汽車的傳動系外，還可用于（）和（）。

4.填空題萬向傳動裝置用來傳遞軸線（）且相對位置（）的轉軸之間的動力。

5.填空題萬向傳動裝置一般由（）和（）組成，有時還加裝（）。