一均勻薄剛桿BC的質量m，長度L附在一根均勻柔性梁AB上，設側向位移很小，用哈密頓原理推導柔性梁AB的運動方程和邊界條件。
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?如圖懸臂梁自由端有一集中質量塊M對此系統(tǒng)的正交性條件表述正確的是（）。
多自由度系統(tǒng)，C為比例阻尼模型。按無阻尼情況求得各階主振型，并構成模態(tài)矩陣。則在模態(tài)疊加法的解法過程中（）。
關于自由度，下列說法正確的有（）。
?滯后阻尼可假設與振動位移成正比，但方向與之相反，即，其中，g為滯后阻尼系數(shù)。系統(tǒng)振動微分方程為，問等效阻尼比為（）。
?如圖為一機翼的簡圖，其質量為m。機翼通過一剛度為k的彈簧和剛度為k1的扭簧懸掛于風洞中。懸掛點O與機翼的質心相距為e，設機翼的運動為在鉛垂方向上平動和繞懸掛點轉動。記機翼過懸掛點的轉動慣量為J0，則系統(tǒng)微幅振動的固有頻率的平方為（）。
求下圖系統(tǒng)所示的各階固有頻率（）（記）。
?如圖所示兩個相同的圓盤通過一剛度系數(shù)為k的彈簧相連，圓盤在水平面上作純滾動。設圓盤半徑為r，質量為。顯然這是一個兩自由度系統(tǒng)，且存在一剛體模式。問系統(tǒng)不等于零的那一個固有頻率是多少？（）
如圖所示兩自由度彈簧質量系統(tǒng)，各彈簧剛度系數(shù)已在圖中標出，各質量塊的質量為2m1=m2=2m。在各質量塊上施加與其自身重力成比例的水平作用力，以此條件下的平衡位移為假設振型X，利用兩種方式定義（最大勢能與動能之比；柔度法定義）的瑞利商估計此系統(tǒng)的基頻，記為ω1和ω2。系統(tǒng)基頻的精確值記為ω0，則兩種方式估計出的基頻的相對誤差和分別為（）。
如圖所示系統(tǒng)，懸臂梁的等效剛度為，則整個系統(tǒng)的等效剛度為（）。
單自由度有阻尼系統(tǒng)在簡諧激勵作用下，其方程為，初始條件為，則響應x（t）為下列說法不正確的是（）。