多項(xiàng)選擇題用于程序模塊加載的指令有（）

A.Load
B.UnLoad
C.StartLoad
D.WaitLoad


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1.多項(xiàng)選擇題在示教器編輯中哪些指令是在communicate中的（）。

A.Plength
B.Tpwrite
C.Pulsedo
D.Tperase

2.多項(xiàng)選擇題以下四個存儲類型中用來計數(shù)的是（）。

A.CONST
B.VAR
C.SET
D.PERS

3.多項(xiàng)選擇題相比傳統(tǒng)建立程序示教點(diǎn)的方式，robtarget數(shù)組交點(diǎn)的特點(diǎn)是什么（）

A.更加條理清晰
B.對于在調(diào)試中出現(xiàn)的點(diǎn)的問題也可以更快的找到問題點(diǎn)
C.對于各個方位的點(diǎn)可以通過不同唯度的數(shù)組來辨別
D.配合使用程序參數(shù)，能更快編寫完

4.多項(xiàng)選擇題一條完整的運(yùn)動指令包括幾個因素（）

A.運(yùn)動類型
B.目標(biāo)位置
C.運(yùn)動速度及偏轉(zhuǎn)角度
D.機(jī)器人的工具中心點(diǎn)

5.多項(xiàng)選擇題對TCP標(biāo)定判斷不符合條件的為（）

A.定點(diǎn)數(shù)越多越精確。
B.每次標(biāo)定，確保機(jī)器人的軸偏轉(zhuǎn)角度大于45度。
C.定點(diǎn)數(shù)最少3個點(diǎn)
D.標(biāo)定的點(diǎn)可以是相同的點(diǎn)。