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A.齒輪組
B.傳動(dòng)鏈和鏈輪
C.皮帶和帶輪
D.雙搖桿機(jī)構(gòu)
A.機(jī)械能包括動(dòng)能和勢(shì)能
B.能量可以相互轉(zhuǎn)化
C.能量可以從一個(gè)物體轉(zhuǎn)移到另一個(gè)物體
D.彈性勢(shì)能不屬于機(jī)械能
A.傳動(dòng)時(shí)間有延緩
B.傳動(dòng)時(shí)有能量的損失
C.傳動(dòng)不夠精確
D.過載時(shí)容易打滑
最新試題
在SolidWorks軟件中裝配零部件時(shí)需要按照某種約束關(guān)系進(jìn)行組裝。
混合型路徑規(guī)劃法是將全局規(guī)劃的“粗”路徑作為局部規(guī)劃的目標(biāo)，從而引導(dǎo)機(jī)器人最終找到目標(biāo)點(diǎn)。
協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)是由多個(gè)具有一定智能的自主機(jī)器人組成，機(jī)器人之間通過通信實(shí)現(xiàn)相互間的協(xié)作，以完成復(fù)雜的任務(wù)。
在基于行為的控制方法中的控制單元的作用是將感知信息轉(zhuǎn)換為執(zhí)行器的指令。
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)可以單獨(dú)長時(shí)間工作，并無須定期校準(zhǔn)。
工業(yè)機(jī)器人一定具有說話功能。
ROS的架構(gòu)分為哪三個(gè)層次？（）
足式行走機(jī)構(gòu)對(duì)環(huán)境有很強(qiáng)的適應(yīng)性，可以在復(fù)雜的自然環(huán)境中快速移動(dòng)，翻越障礙物。
內(nèi)部傳感器來監(jiān)測(cè)自身情況，外部傳感器來監(jiān)測(cè)外部環(huán)境。
在機(jī)器人的控制系統(tǒng)中，集中控制方式結(jié)構(gòu)簡單，成本低，但實(shí)時(shí)性差，難以擴(kuò)展。