機器人導論學章節(jié)練習(2019.11.30)

來源：考試資料網(wǎng)

1.判斷題重復精度指在相同的運動位置命令下，機器人連續(xù)若干次運動軌跡之間的誤差度量。

2 VAL語言是由（）開發(fā)的。

3.判斷題我國工業(yè)機器人的研制起始于20世紀60年代。

4.判斷題可以認為接近覺傳感器是一種粗略的距離傳感器。

5 IssacAsimov提出的“機器人學三原則”包括（）。

6.判斷題經(jīng)典集合理論允許元素對集合的隸屬度取為區(qū)間[0，1]之間的任意一個數(shù)值。

7 伺服電動機的穩(wěn)態(tài)精度參數(shù)包括（）。

8 視覺信息的預處理主要包括（）。

9 機器人技術涉及的研究領域包括（）。

10.問答題什么是示教再現(xiàn)式機器人？

參考答案：先由人驅動操作機，再以示教動作作業(yè)，將示教作業(yè)程序、位置及其他信息存儲起來，然后讓機器人重現(xiàn)這些動作。