機器人導(dǎo)論學章節(jié)練習(2019.12.15)

來源：考試資料網(wǎng)

1.問答題 下面的坐標系矩陣B移動距離d=（5，2，6）^T：

求該坐標系相對于參考坐標系的新位置。

2.判斷題多關(guān)節(jié)型機器人比直角坐標型機器人易于計算和控制。

3.判斷題當圖像亮度的動態(tài)范圍很小時，通過直方圖拉伸處理可以使圖像的層次增多，達到圖像細節(jié)增強的目的。

4 神經(jīng)元模型中，常見的激發(fā)函數(shù)有以下幾種類型（）。

5.問答題 寫出齊次變換矩陣^A_BT，它表示相對固定坐標系{A}作以下變換：
（a）繞z_A軸轉(zhuǎn)90度；（b）再繞x_A軸轉(zhuǎn)-90度；（c）最后移動（3，5，3）^T。

6.判斷題減速器的目的是為了減小驅(qū)動力矩、降低運動速度。

7 超聲波距離傳感器的檢測方式主要有（）。

8 常見的工業(yè)機器人包括（）。

9 常用的機器人角度傳感器包括（）。

10 機器人技術(shù)涉及的研究領(lǐng)域包括（）。