國家開放大學(機電控制工程基礎(chǔ))章節(jié)練習(2019.12.25)

來源：考試資料網(wǎng)

1.問答題 某典型二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)如圖所示。試確定系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。

2 恒功率型機械特性的負載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速n之間的關(guān)系是（）

3 外部刷間電勢和負載電阻上的電流是（）

4.問答題 已知一個欠阻尼、震蕩幅度大且衰減緩慢的二階系統(tǒng)，繪制出這個系統(tǒng)的單位反饋閉環(huán)結(jié)構(gòu)圖。

5.判斷題對于一個閉環(huán)自動控制系統(tǒng)，如果其暫態(tài)過程不穩(wěn)定，系統(tǒng)可以工作。

6 下列開環(huán)傳遞函數(shù)所表示的系統(tǒng)，屬于最小相位系統(tǒng)的有（）。

7.填空題控制系統(tǒng)的時間響應(yīng)，可以劃分為瞬態(tài)和穩(wěn)態(tài)兩個過程。瞬態(tài)過程是指系統(tǒng)從（）到接近最終狀態(tài)的響應(yīng)過程；穩(wěn)態(tài)過程是指時間t趨于（）時系統(tǒng)的輸出狀態(tài)。

參考答案：初始狀態(tài)；無窮

8 轉(zhuǎn)子磁勢也是旋轉(zhuǎn)的，其旋轉(zhuǎn)速度與定子旋轉(zhuǎn)磁勢（）。

9.判斷題線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是：系統(tǒng)特征方程的根（系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點）全部具有負實部，也就是所有閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點都位于s平面的左側(cè)。

10.問答題 某系統(tǒng)開換傳遞函數(shù)為，分別求r（t）＝1，t和時的穩(wěn)態(tài)誤差。

參考答案：它是開環(huán)放大系數(shù)為的Ⅰ型單位反饋系統(tǒng)。其穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)可查表得到：相應(yīng)的位置誤差為0，速度誤差為1，加速度誤差為&in...