機(jī)器人導(dǎo)論學(xué)章節(jié)練習(xí)(2020.01.03)

來源：考試資料網(wǎng)

1 機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)方式主要有（）。

2.問答題對(duì)（工業(yè)）機(jī)器人進(jìn)行位置和力的控制時(shí)，試比較關(guān)節(jié)空間控制器設(shè)計(jì)和操作空間控制器設(shè)計(jì)的不同點(diǎn)，并畫出一個(gè)機(jī)器人單關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)空間控制器和操作空間控制器的控制系統(tǒng)框圖。

參考答案：操作空間控制器設(shè)計(jì)時(shí)，是通過關(guān)節(jié)位置確定各關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)角，必須先求出運(yùn)動(dòng)方程的正解，進(jìn)行空間運(yùn)動(dòng)后，再求出運(yùn)動(dòng)方程的反解。...

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3.判斷題多傳感系統(tǒng)是未來機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展方向之一。

參考答案：正確

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4.判斷題日本在仿人型機(jī)器人開發(fā)領(lǐng)域技術(shù)領(lǐng)先。

參考答案：正確

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5 機(jī)器人技術(shù)涉及的研究領(lǐng)域包括（）。

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6.判斷題機(jī)器人的工作載荷不包括手部本身的重量。

參考答案：錯(cuò)誤