機(jī)械控制工程章節(jié)練習(xí)(2020.03.18)

來源：考試資料網(wǎng)

1 單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）=4/s（s+5），則系統(tǒng)在r（t）=2t輸入作用下，其穩(wěn)態(tài)誤差為（）

2.名詞解釋準(zhǔn)確性

指系統(tǒng)響應(yīng)的動(dòng)態(tài)過程結(jié)束后，被控量與希望值之間的誤差值，誤差值越小準(zhǔn)確性越高。

3.填空題設(shè)系統(tǒng)的頻率特性為G（jω）=R（jω）+jI（ω），則R（ω）稱為（）

參考答案：實(shí)頻特性

4.問答題簡述三種典型輸入信號(hào)的數(shù)學(xué)描述。

5 某系統(tǒng)的微分方程為則它是（）。

6 圖示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為（）

7 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差反映了系統(tǒng)的（）

8.名詞解釋延時(shí)環(huán)節(jié)

輸出量滯后輸入量但不失真的環(huán)節(jié)

9.填空題系統(tǒng)能正常工作的首要條件是（）。

參考答案：穩(wěn)定性

10 某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G（s）=e^-2s，它是（）