1）輸出端和輸入端之間有反饋回路； 2）有自糾正偏差的能力，控制精度高； 3）結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高。
若系統(tǒng)的Bode圖在ω=5處出現(xiàn)轉(zhuǎn)折（如圖所示），這說明系統(tǒng)中有（）環(huán)節(jié)。
單位加速度信號的拉氏變換為（）
若F（s）=4/（2+1s），（）
（）