機(jī)械控制工程章節(jié)練習(xí)(2020.05.28)

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1.填空題系統(tǒng)能正常工作的首要條件是（）。

2.問(wèn)答題簡(jiǎn)述線性定常控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的充分必要條件。

參考答案：1）當(dāng)系統(tǒng)特征方程的所有根（系統(tǒng)極點(diǎn)）具有負(fù)實(shí)部，或特征根全部在S平面的左半平面時(shí)，則系統(tǒng)是穩(wěn)定的；
2）當(dāng)系...

3 在下列環(huán)節(jié)中，（）的對(duì)數(shù)幅頻特性是一條直線。

4.填空題若輸入已經(jīng)給定，則系統(tǒng)的輸出完全取決于（）。

參考答案：傳遞函數(shù)

5.填空題高階系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)分量為（）。

6.填空題線性系統(tǒng)各個(gè)輸入產(chǎn)生的輸出是獨(dú)立的，因此，多個(gè)輸入作用在線性系統(tǒng)上的總輸出，可由單個(gè)輸入產(chǎn)生的輸出，疊加求得，這個(gè)原理稱(chēng)為（）。

7 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差反映了系統(tǒng)的（）

8 某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G（s）=e^-2s，它是（）

9.名詞解釋積分環(huán)節(jié)

輸出量正比于輸入量的積分的環(huán)節(jié)。

10.填空題積分環(huán)節(jié)輸出量隨時(shí)間的增長(zhǎng)而不斷地增加，增長(zhǎng)斜率為（）。

參考答案：時(shí)間常數(shù)的倒數(shù)

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