機(jī)械控制工程章節(jié)練習(xí)(2020.04.01)

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1.填空題反饋控制系統(tǒng)開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性三頻段的劃分是以ω_c截止頻率附近的區(qū)段為中頻段，該段著重反映系統(tǒng)階躍響應(yīng)的（）和（）；而低頻段主要表明系統(tǒng)的（）。

參考答案：穩(wěn)定性；快速性；穩(wěn)態(tài)性能

2.問答題 下圖為恒溫箱的溫度自動(dòng)控制系統(tǒng)，當(dāng)恒溫箱溫度變化時(shí)，試述系統(tǒng)的調(diào)節(jié)過程，畫出系統(tǒng)的原理方框圖，指出系統(tǒng)屬于哪一種類型？

3 慣性環(huán)節(jié)不能立即復(fù)現(xiàn)（）

4 某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，當(dāng)ω從0到∞時(shí)，其相頻特性始終是（）。

5.問答題 某系統(tǒng)如下圖所示，試求其無(wú)阻尼自然頻率ω_n，阻尼比ζ，超調(diào)量σ％，峰值時(shí)間p_t，調(diào)整時(shí)間s_t（△=0.02）。

對(duì)于上圖所示系統(tǒng)，首先應(yīng)求出其傳遞函數(shù)，化成標(biāo)準(zhǔn)形式，然后可用公式求出各項(xiàng)特征量及瞬態(tài)響應(yīng)指標(biāo)。

6.填空題欠阻尼二階系統(tǒng)的輸出信號(hào)以（）為角頻率衰減振蕩。

參考答案：有阻尼固有頻率

7.填空題一階系統(tǒng)1 /(Ts+1)的單位階躍響應(yīng)為（）

參考答案：y（t）=1-e^-t/T

8.填空題線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是它的特征方程式的所有根均在復(fù)平面的（）部分。

9 已知串聯(lián)校正網(wǎng)絡(luò)（最小相位環(huán)節(jié)）的漸近對(duì)數(shù)幅頻特性如下圖所示。試判斷該環(huán)節(jié)的相位特性是（）

10.名詞解釋頻率特性

參考答案：對(duì)于線性定常系統(tǒng)，若輸入為諧波函數(shù)，則其穩(wěn)態(tài)輸出一定是同頻率的諧波函數(shù)，將輸出的幅值與輸入的幅值之比定義為系統(tǒng)的幅頻特性...