工業(yè)機器人章節(jié)練習(2020.06.05)

來源：考試資料網(wǎng)

1 球坐標機器人采用球坐標，它是用一個滑動關(guān)節(jié)和（）旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)來確定部件的位置，再用一個附加的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)確定部件的姿態(tài)。

2.名詞解釋機器人動力學

機器人各關(guān)節(jié)變量對時間的一階導數(shù)、二階導數(shù)與各執(zhí)行器驅(qū)動力或力矩之間的關(guān)系，即機器人機械系統(tǒng)的運動方程。

3.判斷題JMP跳轉(zhuǎn)指令必須和LBL標簽指令聯(lián)用。

4 以下哪些地方會找到比較權(quán)威的安全操作規(guī)范（）

5.判斷題到目前為止，機器人已發(fā)展到第四代。

6 在下列日常生活中用到的工具中，具有傳動鏈的是（）

7 一節(jié)普通干電池電壓是多少伏？（）

8.判斷題力學之父阿基米德說過：“假如給我一個支點，我就能推動地球”，這句話非常形象的描述了斜面省力原理。

9 真空吸盤要求工件表面（）、干燥清潔，同時氣密性好。

10.判斷題系統(tǒng)輸入/系統(tǒng)輸出UI[i]/UO[i]的范圍是0-18/0-20。