多項選擇題機器人逆運動學求解方法主要有（）。

A.矩陣代數法
B.迭代法
C.幾何法
D.雅克比矩陣法


您可能感興趣的試卷

你可能感興趣的試題

1.多項選擇題機器人研究的基礎內容包括（）。

A.空間機構學
B.機器人運動學
C.機器人動力學
D.機器人控制技術

2.多項選擇題機器人技術是以下諸學科的集合（）。

A.機械工程學
B.計算機科學
C.電子技術
D.控制工程

3.多項選擇題比較典型的仿人機器人包括（）。

A.索尼公司的QRIO
B.本田公司的ASIMO
C.早稻田大學的WABOT
D.北野共生系統的PINO

4.多項選擇題機器人關節(jié)的驅動方式主要有（）。

A.磁動式
B.液壓式
C.氣動式
D.電動式

5.多項選擇題應用機器人的場合通常被喻為“3D”環(huán)境，這指（）。

A.繁重的
B.重復單調的
C.骯臟的
D.危險的