A.空間機(jī)構(gòu)學(xué)
B.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)
C.機(jī)器人動(dòng)力學(xué)
D.機(jī)器人控制技術(shù)
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A.機(jī)械工程學(xué)
B.計(jì)算機(jī)科學(xué)
C.電子技術(shù)
D.控制工程
A.索尼公司的QRIO
B.本田公司的ASIMO
C.早稻田大學(xué)的WABOT
D.北野共生系統(tǒng)的PINO
A.磁動(dòng)式
B.液壓式
C.氣動(dòng)式
D.電動(dòng)式
A.繁重的
B.重復(fù)單調(diào)的
C.骯臟的
D.危險(xiǎn)的
A.搬運(yùn)機(jī)器人
B.噴涂機(jī)器人
C.焊接機(jī)器人
D.裝配機(jī)器人
最新試題
工業(yè)機(jī)器人一定具有說(shuō)話功能。
若在地圖構(gòu)建中采用直接表征法，會(huì)使數(shù)據(jù)存貯量大，傳感器信息也易受環(huán)境噪聲的干擾，特征數(shù)據(jù)的提取與匹配比較便捷。
履帶式行走機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性好、越野能力和地面適應(yīng)能力強(qiáng)。
若采用網(wǎng)格法創(chuàng)建的地圖，機(jī)器人可以將某個(gè)網(wǎng)格的感知信息直接與環(huán)境中某個(gè)區(qū)域進(jìn)行對(duì)應(yīng)。
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)可以單獨(dú)長(zhǎng)時(shí)間工作，并無(wú)須定期校準(zhǔn)。
磁通門羅盤(pán)靈敏度高、可靠性好、體積小、啟動(dòng)快。
機(jī)器人通信系統(tǒng)的C/S通信適用于需要集中控制的場(chǎng)合，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，便于錯(cuò)誤診斷及系統(tǒng)維護(hù)。
由于常量誤差經(jīng)積分運(yùn)算，會(huì)造成誤差不斷累積，因此利用機(jī)器人自身的慣性傳感器來(lái)定位不適用于長(zhǎng)時(shí)間的精確定位。
相對(duì)型光電編碼器的碼盤(pán)，有“記憶”功能，故掉電后不需要再次完成校準(zhǔn)。
皮帶傳動(dòng)不容易出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。