問答題請(qǐng)簡(jiǎn)述模糊控制器的組成及各組成部分的用途。
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在基于行為的控制方法中的控制單元的作用是將感知信息轉(zhuǎn)換為執(zhí)行器的指令。
題型：判斷題
自主定位是通過一定的檢測(cè)手段獲取移動(dòng)機(jī)器人在空間中的位置、方向以及所處環(huán)境的信息。
題型：判斷題
內(nèi)部傳感器來監(jiān)測(cè)自身情況，外部傳感器來監(jiān)測(cè)外部環(huán)境。
題型：判斷題
協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)是由多個(gè)具有一定智能的自主機(jī)器人組成，機(jī)器人之間通過通信實(shí)現(xiàn)相互間的協(xié)作，以完成復(fù)雜的任務(wù)。
題型：判斷題
齒輪傳動(dòng)效率比皮帶傳動(dòng)高。
題型：判斷題
在SolidWorks軟件中裝配零部件時(shí)需要按照某種約束關(guān)系進(jìn)行組裝。
題型：判斷題
信標(biāo)定位法中的三角定位法，需要測(cè)量接收信號(hào)夾角，測(cè)量出夾角后使用數(shù)學(xué)幾何條件，確定節(jié)點(diǎn)的位置。
題型：判斷題
多機(jī)器人系統(tǒng)與單個(gè)機(jī)器人相比具有（）優(yōu)勢(shì)。
題型：多項(xiàng)選擇題
相對(duì)定位又稱為局部位置跟蹤，機(jī)器人直接通過測(cè)量機(jī)器人相對(duì)于初始位置的距離和方向來確定當(dāng)前位置。
題型：判斷題
在機(jī)器人的控制系統(tǒng)中，集中控制方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，但實(shí)時(shí)性差，難以擴(kuò)展。
題型：判斷題