問答題

已知控制對象開環(huán)傳遞函數(shù)，試加入串聯(lián)調節(jié)器Wc（s）將其校正為開環(huán)典型I型系統(tǒng)，并求調節(jié)器結構和參數(shù)。

參考答案：

所以，調節(jié)器的結構為PI調節(jié)器，參數(shù)如上式。