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填空題電子防滑控制系統(tǒng)的發(fā)展從控制模式上劃分大致經(jīng)歷了（）代。

1.填空題防滑系統(tǒng)的基本要求是（）和防滑特性好。

2.填空題速度傳感器是由（）和速度傳感器探頭以及電纜線所組成。

3.填空題最近幾十年來，制動技術(shù)取得了很大進(jìn)展，（）的應(yīng)用，使制動防滑系統(tǒng)更加精確完善。

4.填空題各種防滑控制系統(tǒng)在判斷滑行時(shí)，使用了許多判據(jù)。這些判據(jù)主要有速度差、（）、和滑移率等。

5.填空題防滑控制系統(tǒng)主要由控制單元、（）與防滑閥組成。