A.左側(cè)車輪轉(zhuǎn)速大于右側(cè)車輪,小車前行并左拐
B.左側(cè)車輪轉(zhuǎn)速小于右側(cè)車輪,小車前行并右拐
C.左側(cè)車輪轉(zhuǎn)速為0,右側(cè)車輪有轉(zhuǎn)速,小車原地左拐
D.右側(cè)車輪轉(zhuǎn)速為0,左側(cè)車輪有轉(zhuǎn)速,小車原地左拐
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A.前驅(qū)的起步加速表現(xiàn)更好
B.前驅(qū)的機械效率更低
C.后驅(qū)容易轉(zhuǎn)向過度
D.前驅(qū)容易轉(zhuǎn)向過度
A.重力的方向無法確定
B.重力的大小無法計算
C.重力的作用點在物體的重心
D.一個小蘋果的重力和一個大西瓜的重力無法比較
A.摩擦力
B.拉力
C.自身的重力
D.斜面的支持力
A.不易實現(xiàn)較為復雜的運動規(guī)律
B.連桿屬于低副機構(gòu)
C.制造精度較高,制造相對簡單
D.連桿機構(gòu)中桿越多,動作越精確
A.曲柄滑塊機構(gòu)中曲柄一定是主動件
B.曲柄滑塊機構(gòu)中滑塊一定是主動件
C.曲柄滑塊機構(gòu)中有連桿起連接作用
D.曲柄滑塊機構(gòu)中只有曲柄和滑塊兩個零件
最新試題
內(nèi)部傳感器來監(jiān)測自身情況,外部傳感器來監(jiān)測外部環(huán)境。
磁通門羅盤靈敏度高、可靠性好、體積小、啟動快。
視覺傳感器一般具有較寬的光譜響應(yīng)范圍,可以擴展人眼的視覺范圍。
ROS的架構(gòu)分為哪三個層次?()
現(xiàn)代通信系統(tǒng)中的接入功能模塊的作用是()。
相對型光電編碼器的碼盤,有“記憶”功能,故掉電后不需要再次完成校準。
自主定位是通過一定的檢測手段獲取移動機器人在空間中的位置、方向以及所處環(huán)境的信息。
在機器人的控制系統(tǒng)中,集中控制方式結(jié)構(gòu)簡單,成本低,但實時性差,難以擴展。
相對定位又稱為局部位置跟蹤,機器人直接通過測量機器人相對于初始位置的距離和方向來確定當前位置。
由于常量誤差經(jīng)積分運算,會造成誤差不斷累積,因此利用機器人自身的慣性傳感器來定位不適用于長時間的精確定位。