單項(xiàng)選擇題關(guān)于平面連桿機(jī)構(gòu)說法錯(cuò)誤的是？（）

A.不易實(shí)現(xiàn)較為復(fù)雜的運(yùn)動規(guī)律
B.連桿屬于低副機(jī)構(gòu)
C.制造精度較高，制造相對簡單
D.連桿機(jī)構(gòu)中桿越多，動作越精確


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1.單項(xiàng)選擇題關(guān)于曲柄滑塊機(jī)構(gòu)下列說法正確的是？（）

A.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中曲柄一定是主動件
B.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中滑塊一定是主動件
C.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中有連桿起連接作用
D.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中只有曲柄和滑塊兩個(gè)零件

2.單項(xiàng)選擇題以下凸輪機(jī)構(gòu)沒有采用幾何鎖合方式的是？（）

A.共軛凸輪機(jī)構(gòu)
B.槽凸輪機(jī)構(gòu)
C.等寬凸輪機(jī)構(gòu)
D.彈力鎖合凸輪機(jī)構(gòu)

3.單項(xiàng)選擇題以下選項(xiàng)中對皮帶傳動敘述正確的是？（）

A.皮帶傳動必須在同一平面內(nèi)
B.皮帶傳動兩輪只能同向轉(zhuǎn)動
C.皮帶傳動兩輪只能反向轉(zhuǎn)動
D.皮帶傳動安裝方式可以有半交叉?zhèn)鲃?/p>

4.單項(xiàng)選擇題下面齒輪組起加速作用的是？（）

A.主動輪20齒，從動輪8齒
B.主動輪20齒，從動輪20齒
C.主動輪8齒，從動輪20齒
D.主動輪8齒，從動輪8齒

5.單項(xiàng)選擇題通常我們將機(jī)器人分為幾代？（）

A.1代
B.2代
C.3代
D.4代

最新試題

在機(jī)器人的控制系統(tǒng)中，集中控制方式結(jié)構(gòu)簡單，成本低，但實(shí)時(shí)性差，難以擴(kuò)展。

題型：判斷題

磁通門羅盤靈敏度高、可靠性好、體積小、啟動快。

題型：判斷題

ROS的架構(gòu)分為哪三個(gè)層次？（）

題型：多項(xiàng)選擇題

內(nèi)部傳感器來監(jiān)測自身情況，外部傳感器來監(jiān)測外部環(huán)境。

題型：判斷題

依據(jù)機(jī)械臂在空間中的運(yùn)動形式，將所建立的運(yùn)動坐標(biāo)系可劃分為（）。

題型：多項(xiàng)選擇題

協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)是由多個(gè)具有一定智能的自主機(jī)器人組成，機(jī)器人之間通過通信實(shí)現(xiàn)相互間的協(xié)作，以完成復(fù)雜的任務(wù)。

題型：判斷題

混合型路徑規(guī)劃法是將全局規(guī)劃的“粗”路徑作為局部規(guī)劃的目標(biāo)，從而引導(dǎo)機(jī)器人最終找到目標(biāo)點(diǎn)。

題型：判斷題

機(jī)器人通信系統(tǒng)的C/S通信適用于需要集中控制的場合，其結(jié)構(gòu)簡單，易于實(shí)現(xiàn)，便于錯(cuò)誤診斷及系統(tǒng)維護(hù)。

題型：判斷題

在RoboCup小型組機(jī)器人比賽中，機(jī)器人小車需要完成下列哪些動作？（）

題型：多項(xiàng)選擇題

ROS是用于編寫機(jī)器人軟件程序的一種具有高度靈活性的軟件架構(gòu)系統(tǒng)。

題型：判斷題