機(jī)器人導(dǎo)論學(xué)章節(jié)練習(xí)(2019.12.30)

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1 手把手示教編程的缺點(diǎn)主要有（）。

2.問(wèn)答題 下面的坐標(biāo)系矩陣B移動(dòng)距離d=（5，2，6）^T：

求該坐標(biāo)系相對(duì)于參考坐標(biāo)系的新位置。

3.判斷題在電動(dòng)機(jī)的失靈區(qū)內(nèi)，即使電樞有外加電壓，電動(dòng)機(jī)也不能轉(zhuǎn)動(dòng)。

4 AUTOPASS語(yǔ)言是一種（）編程語(yǔ)言。

5 目前，在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的機(jī)器人的主要編程方式有以下幾種形式（）。

6 如下圖所示，為（）傳感器。

7.判斷題在直流電動(dòng)機(jī)上外接直流電源時(shí)，借助于換向器和電刷的作用，使得直流電動(dòng)機(jī)電樞線圈中流過(guò)的電流，方向是保持不變的。

8 伺服電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)態(tài)精度參數(shù)包括（）。

9.判斷題示教盒示教難以獲得高的控制精度，也難以與其他設(shè)備同步和與傳感器信息相配合。

10.問(wèn)答題什么是示教再現(xiàn)式機(jī)器人？

參考答案：先由人驅(qū)動(dòng)操作機(jī)，再以示教動(dòng)作作業(yè)，將示教作業(yè)程序、位置及其他信息存儲(chǔ)起來(lái)，然后讓機(jī)器人重現(xiàn)這些動(dòng)作。