A.動(dòng)作級(jí)
B.對(duì)象級(jí)
C.任務(wù)級(jí)
D.自主級(jí)
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A.動(dòng)作級(jí)
B.對(duì)象級(jí)
C.任務(wù)級(jí)
D.自主級(jí)
如圖所示為美國TRC公司于1985年開始研制醫(yī)院用的“護(hù)士助手”機(jī)器人，這是一款（）。
A.工業(yè)機(jī)器人
B.軍用機(jī)器人
C.服務(wù)機(jī)器人
D.仿人機(jī)器人
A.動(dòng)作級(jí)
B.對(duì)象級(jí)
C.任務(wù)級(jí)
D.自主級(jí)
最新試題
相對(duì)定位又稱為局部位置跟蹤，機(jī)器人直接通過測(cè)量機(jī)器人相對(duì)于初始位置的距離和方向來確定當(dāng)前位置。
齒輪傳動(dòng)效率比皮帶傳動(dòng)高。
工業(yè)機(jī)器人一定具有說話功能。
信標(biāo)定位法中的三角定位法，需要測(cè)量接收信號(hào)夾角，測(cè)量出夾角后使用數(shù)學(xué)幾何條件，確定節(jié)點(diǎn)的位置。
協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)是由多個(gè)具有一定智能的自主機(jī)器人組成，機(jī)器人之間通過通信實(shí)現(xiàn)相互間的協(xié)作，以完成復(fù)雜的任務(wù)。
皮帶傳動(dòng)不容易出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。
ROS的架構(gòu)分為哪三個(gè)層次？（）
在機(jī)器人的控制系統(tǒng)中，集中控制方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，但實(shí)時(shí)性差，難以擴(kuò)展。
視覺傳感器一般具有較寬的光譜響應(yīng)范圍，可以擴(kuò)展人眼的視覺范圍。
若在地圖構(gòu)建中采用直接表征法，會(huì)使數(shù)據(jù)存貯量大，傳感器信息也易受環(huán)境噪聲的干擾，特征數(shù)據(jù)的提取與匹配比較便捷。