機(jī)器人導(dǎo)論學(xué)章節(jié)練習(xí)(2020.01.03)

來源：考試資料網(wǎng)

1.判斷題日本在仿人型機(jī)器人開發(fā)領(lǐng)域技術(shù)領(lǐng)先。

參考答案：正確

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2 人類從外界獲得的信息最多的是來自于（）。

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3 機(jī)器人的控制方式主要包括（）。

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4.判斷題在電動機(jī)的失靈區(qū)內(nèi)，即使電樞有外加電壓，電動機(jī)也不能轉(zhuǎn)動。

參考答案：正確

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5.問答題對（工業(yè)）機(jī)器人進(jìn)行位置和力的控制時，試比較關(guān)節(jié)空間控制器設(shè)計(jì)和操作空間控制器設(shè)計(jì)的不同點(diǎn)，并畫出一個機(jī)器人單關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)空間控制器和操作空間控制器的控制系統(tǒng)框圖。

參考答案：操作空間控制器設(shè)計(jì)時，是通過關(guān)節(jié)位置確定各關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)角，必須先求出運(yùn)動方程的正解，進(jìn)行空間運(yùn)動后，再求出運(yùn)動方程的反解。...

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6 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)最早是由（）提出的。

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7.判斷題銳化處理可以突出圖像中的高頻成分，使輪廓增強(qiáng)。

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8.判斷題非伺服控制機(jī)器人比伺服機(jī)器人有更強(qiáng)的工作能力。

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9 神經(jīng)元模型中，常見的激發(fā)函數(shù)有以下幾種類型（）。

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10.判斷題經(jīng)典集合理論允許元素對集合的隸屬度取為區(qū)間[0，1]之間的任意一個數(shù)值。

參考答案：錯誤

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