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A.垂直移動(dòng)
B.徑向移動(dòng)
C.彎曲移動(dòng)
D.回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)
A.手部
B.手腕
C.臂部
D.機(jī)身
A.矩陣代數(shù)法
B.迭代法
C.幾何法
D.雅克比矩陣法
A.空間機(jī)構(gòu)學(xué)
B.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)
C.機(jī)器人動(dòng)力學(xué)
D.機(jī)器人控制技術(shù)
最新試題
混合型路徑規(guī)劃法是將全局規(guī)劃的“粗”路徑作為局部規(guī)劃的目標(biāo)，從而引導(dǎo)機(jī)器人最終找到目標(biāo)點(diǎn)。
ROS的架構(gòu)分為哪三個(gè)層次？（）
自主定位是通過(guò)一定的檢測(cè)手段獲取移動(dòng)機(jī)器人在空間中的位置、方向以及所處環(huán)境的信息。
在SolidWorks軟件中裝配零部件時(shí)需要按照某種約束關(guān)系進(jìn)行組裝。
在RoboCup小型組機(jī)器人比賽中，機(jī)器人小車需要完成下列哪些動(dòng)作？（）
協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)是由多個(gè)具有一定智能的自主機(jī)器人組成，機(jī)器人之間通過(guò)通信實(shí)現(xiàn)相互間的協(xié)作，以完成復(fù)雜的任務(wù)。
多機(jī)器人系統(tǒng)是物理意義上的單個(gè)機(jī)器人的簡(jiǎn)單代數(shù)相加，其作用效果也是單個(gè)機(jī)器人作用的線性求和。
若采用網(wǎng)格法創(chuàng)建的地圖，機(jī)器人可以將某個(gè)網(wǎng)格的感知信息直接與環(huán)境中某個(gè)區(qū)域進(jìn)行對(duì)應(yīng)。
視覺傳感器一般具有較寬的光譜響應(yīng)范圍，可以擴(kuò)展人眼的視覺范圍。
依據(jù)機(jī)械臂在空間中的運(yùn)動(dòng)形式，將所建立的運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系可劃分為（）。