多項(xiàng)選擇題機(jī)器人手臂的運(yùn)動主要包括()。

A.垂直移動
B.徑向移動
C.彎曲移動
D.回轉(zhuǎn)運(yùn)動


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1.多項(xiàng)選擇題機(jī)器人的機(jī)械部分主要由下列各部分組成()。

A.手部
B.手腕
C.臂部
D.機(jī)身

2.多項(xiàng)選擇題機(jī)器人逆運(yùn)動學(xué)求解方法主要有()。

A.矩陣代數(shù)法
B.迭代法
C.幾何法
D.雅克比矩陣法

3.多項(xiàng)選擇題機(jī)器人研究的基礎(chǔ)內(nèi)容包括()。

A.空間機(jī)構(gòu)學(xué)
B.機(jī)器人運(yùn)動學(xué)
C.機(jī)器人動力學(xué)
D.機(jī)器人控制技術(shù)

4.多項(xiàng)選擇題機(jī)器人技術(shù)是以下諸學(xué)科的集合()。

A.機(jī)械工程學(xué)
B.計(jì)算機(jī)科學(xué)
C.電子技術(shù)
D.控制工程

5.多項(xiàng)選擇題比較典型的仿人機(jī)器人包括()。

A.索尼公司的QRIO
B.本田公司的ASIMO
C.早稻田大學(xué)的WABOT
D.北野共生系統(tǒng)的PINO