A.垂直移動
B.徑向移動
C.彎曲移動
D.回轉(zhuǎn)運(yùn)動
您可能感興趣的試卷
你可能感興趣的試題
A.手部
B.手腕
C.臂部
D.機(jī)身
A.矩陣代數(shù)法
B.迭代法
C.幾何法
D.雅克比矩陣法
A.空間機(jī)構(gòu)學(xué)
B.機(jī)器人運(yùn)動學(xué)
C.機(jī)器人動力學(xué)
D.機(jī)器人控制技術(shù)
A.機(jī)械工程學(xué)
B.計(jì)算機(jī)科學(xué)
C.電子技術(shù)
D.控制工程
A.索尼公司的QRIO
B.本田公司的ASIMO
C.早稻田大學(xué)的WABOT
D.北野共生系統(tǒng)的PINO
最新試題
磁通門羅盤靈敏度高、可靠性好、體積小、啟動快。
在基于行為的控制方法中的控制單元的作用是將感知信息轉(zhuǎn)換為執(zhí)行器的指令。
機(jī)器人通信系統(tǒng)的C/S通信適用于需要集中控制的場合,其結(jié)構(gòu)簡單,易于實(shí)現(xiàn),便于錯(cuò)誤診斷及系統(tǒng)維護(hù)。
相對定位又稱為局部位置跟蹤,機(jī)器人直接通過測量機(jī)器人相對于初始位置的距離和方向來確定當(dāng)前位置。
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)可以單獨(dú)長時(shí)間工作,并無須定期校準(zhǔn)。
相對型光電編碼器的碼盤,有“記憶”功能,故掉電后不需要再次完成校準(zhǔn)。
ROS是用于編寫機(jī)器人軟件程序的一種具有高度靈活性的軟件架構(gòu)系統(tǒng)。
依據(jù)機(jī)械臂在空間中的運(yùn)動形式,將所建立的運(yùn)動坐標(biāo)系可劃分為()。
皮帶傳動不容易出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。
在SolidWorks軟件中裝配零部件時(shí)需要按照某種約束關(guān)系進(jìn)行組裝。