多項選擇題機器人的機械部分主要由下列各部分組成（）。

A.手部
B.手腕
C.臂部
D.機身


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1.多項選擇題機器人逆運動學(xué)求解方法主要有（）。

A.矩陣代數(shù)法
B.迭代法
C.幾何法
D.雅克比矩陣法

2.多項選擇題機器人研究的基礎(chǔ)內(nèi)容包括（）。

A.空間機構(gòu)學(xué)
B.機器人運動學(xué)
C.機器人動力學(xué)
D.機器人控制技術(shù)

3.多項選擇題機器人技術(shù)是以下諸學(xué)科的集合（）。

A.機械工程學(xué)
B.計算機科學(xué)
C.電子技術(shù)
D.控制工程

4.多項選擇題比較典型的仿人機器人包括（）。

A.索尼公司的QRIO
B.本田公司的ASIMO
C.早稻田大學(xué)的WABOT
D.北野共生系統(tǒng)的PINO

5.多項選擇題機器人關(guān)節(jié)的驅(qū)動方式主要有（）。

A.磁動式
B.液壓式
C.氣動式
D.電動式