判斷題RAPT語言是英國愛丁堡大學(xué)開發(fā)的實驗用機器人語言,它的語法基礎(chǔ)來源于著名的數(shù)控語言APT。
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2.判斷題中值濾波是一種線性濾波器。
4.多項選擇題機器人視覺系統(tǒng)的硬件由下述幾個部分組成()。
A.景物和距離傳感器
B.視頻信號數(shù)字化設(shè)備
C.視頻信號快速處理器
D.計算機及其外設(shè)
5.多項選擇題為了模擬人腦信息處理機理,人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)具有以下基本屬性()。
A.非線性
B.非局域性
C.非定常性
D.非凸性
最新試題
若采用網(wǎng)格法創(chuàng)建的地圖,機器人可以將某個網(wǎng)格的感知信息直接與環(huán)境中某個區(qū)域進(jìn)行對應(yīng)。
題型:判斷題
在基于行為的控制方法中的控制單元的作用是將感知信息轉(zhuǎn)換為執(zhí)行器的指令。
題型:判斷題
全向輪的小輪轂運動軸線垂直于中心輪的運動軸線。
題型:判斷題
ROS的架構(gòu)分為哪三個層次?()
題型:多項選擇題
相對定位又稱為局部位置跟蹤,機器人直接通過測量機器人相對于初始位置的距離和方向來確定當(dāng)前位置。
題型:判斷題
在SolidWorks軟件中裝配零部件時需要按照某種約束關(guān)系進(jìn)行組裝。
題型:判斷題
霍爾效應(yīng)羅盤特點是測量精度高、線性度好,但易受溫度影響。
題型:判斷題
混合型路徑規(guī)劃法是將全局規(guī)劃的“粗”路徑作為局部規(guī)劃的目標(biāo),從而引導(dǎo)機器人最終找到目標(biāo)點。
題型:判斷題
相對型光電編碼器的碼盤,有“記憶”功能,故掉電后不需要再次完成校準(zhǔn)。
題型:判斷題
機器人通信系統(tǒng)的C/S通信適用于需要集中控制的場合,其結(jié)構(gòu)簡單,易于實現(xiàn),便于錯誤診斷及系統(tǒng)維護(hù)。
題型:判斷題