機(jī)器人導(dǎo)論學(xué)章節(jié)練習(xí)(2019.11.25)

來源：考試資料網(wǎng)

1.問答題按幾何結(jié)構(gòu)機(jī)器人通常有哪幾種分類方式？

1、直角坐標(biāo)式機(jī)器人；
2、圓柱坐標(biāo)式機(jī)器人；
3、球面坐標(biāo)式機(jī)器人；
4、關(guān)節(jié)式球面坐標(biāo)機(jī)器人

2.判斷題液壓驅(qū)動(dòng)方式的輸出力和功率大，能構(gòu)成伺服機(jī)構(gòu)，常用于大型機(jī)器人關(guān)節(jié)的驅(qū)動(dòng)。

3 應(yīng)用機(jī)器人的場(chǎng)合通常被喻為“3D”環(huán)境，這指（）。

4 在機(jī)器人伺服系統(tǒng)中，（）是驅(qū)動(dòng)器的負(fù)載。

5.問答題機(jī)器人的主要特點(diǎn)有哪些？決定機(jī)器人通用性的因素又有哪些？

機(jī)器人的主要特點(diǎn)有通用性、適應(yīng)性。
決定通用性有兩方面因素：機(jī)器人自由度；末端執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)和操作能力。

6.判斷題對(duì)于多個(gè)自由度的機(jī)器人動(dòng)力學(xué)求解，相比牛頓-歐拉法，拉格朗日法更易于編程實(shí)現(xiàn)。

7 IssacAsimov提出的“機(jī)器人學(xué)三原則”包括（）。

8.問答題分析討論工業(yè)機(jī)器人的位置控制、速度控制、加速度控制和力控制的特點(diǎn)及其區(qū)別。

參考答案：位置控制：工業(yè)機(jī)器人位置控制的目的，就是要使機(jī)器人各關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)預(yù)先所規(guī)劃的運(yùn)動(dòng)，最終保證工業(yè)機(jī)器人終端（手爪）沿預(yù)定的軌跡...

9 AL語(yǔ)言是一種（）編程語(yǔ)言。

10.問答題智能機(jī)器人的含義是什么？

參考答案：智能機(jī)器人之所以叫智能機(jī)器人，這是因?yàn)樗邢喈?dāng)發(fā)達(dá)的“大腦”。在腦中起作用的是中央計(jì)算機(jī)，這種計(jì)算機(jī)跟操作它的人有直接的...