判斷題自由度是指描述物體運動所需要的獨立坐標數(shù)。
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自主定位是通過一定的檢測手段獲取移動機器人在空間中的位置、方向以及所處環(huán)境的信息。
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協(xié)作機器人系統(tǒng)是由多個具有一定智能的自主機器人組成，機器人之間通過通信實現(xiàn)相互間的協(xié)作，以完成復雜的任務。
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題型：單項選擇題
相對定位又稱為局部位置跟蹤，機器人直接通過測量機器人相對于初始位置的距離和方向來確定當前位置。
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若采用網(wǎng)格法創(chuàng)建的地圖，機器人可以將某個網(wǎng)格的感知信息直接與環(huán)境中某個區(qū)域進行對應。
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題型：判斷題
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多機器人系統(tǒng)與單個機器人相比具有（）優(yōu)勢。
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題型：單項選擇題
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題型：判斷題