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機(jī)器人導(dǎo)論學(xué)章節(jié)練習(xí)(2019.12.13)

來(lái)源：考試資料網(wǎng)

1 下圖所示的機(jī)器人屬于（）。

2 PID控制指按照偏差的哪些方式進(jìn)行控制（）。

3 在機(jī)器人伺服系統(tǒng)中，（）可以提供機(jī)器人各個(gè)臂的位置、運(yùn)動(dòng)速度或力的大小信息，將它們與給定的位置、速度或力相比較，則可以得出誤差信息。

4 美國(guó)噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室研制的“索杰納”機(jī)器人，這是一款（）。

5 如圖所示為日本本田公司研制的ASIMO機(jī)器人，這是一款（）。

6 幾個(gè)以上的自由度是冗余的。（）

7.判斷題拉格朗日法是引人拉格朗日方程直接獲得機(jī)器人動(dòng)力學(xué)方程的解析公式，并可得到其遞推計(jì)算方法。

8 工業(yè)中最常用的機(jī)器人包括（）。

9.判斷題機(jī)器人控制系統(tǒng)通常是一個(gè)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。

10 伺服電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)態(tài)精度參數(shù)包括（）。

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